車名は、「モーターバイク」の「モト」とオーディオ用語の「コンポーネントステレオ」の「コンポ」とを合わせ、「持ち運びできるバイク」という意味で名付けられた。

ホンダのコンパクトカー、初代シティの「トランクに搭載するために折り畳み機構を備える」というコンセプトで開発され、1981年にシティと同時に発売。

5万台以上生産され、1985年に生産を終了した。販売が終了した後も漫画やアニメで同機が登場するなど、現在でも高い人気がある。