エンツォ・フェラーリの愛息アルフレードとヴィットリア・ヤーノが開発したV6パワーユニットを熟成させていく過程で1966年に登場したプロト・レーシングDino206S。量産型のDinoと異なりエンジンは縦置きである。ボディタイプはクローズド（5台）とスパイダー（12台）が生産されたと言われる。

F2クラスなどで活躍をしていたパワーユニットだが、翌年の1967年から変更となるレギュレーションにより量産を要することになる。しかし当時のフェラーリ社には量産体制は整っておらず、利害関係の一致したフィアット社の協力のもと量産型ディーノの誕生に至る。同時にフィアット社もディーノスパイダーなどを生産し両社合わせてディーノエンジンの生産台数をクリアしレース参戦を可能にした。